学校初名北洋医学堂，1894年由直隶总督北洋大臣李鸿章于天津创办，是中国近代第一所官办西医院校。辛亥革命后，1913年北洋医学堂更名直隶公立医学专门学校，并开始招收本科学生。1915年学校迁至保定。1937年7月7日抗日战争全面爆发，学校被迫停办。1946年1月复校招生。1949年4月更名为河北医学院。1958年学校由保定迁至石家庄。1995年，原河北医学院、河北中医学院、石家庄医学高等专科学校三校合并，改称河北医科大学。2013年河北中医学院恢复独立建制。

据2019年6月学校官网显示，学校占地面积22.39万平方米，建筑面积36.12万平方米；全校系统共有教职工15000余人（含直属附属医院）；学校有两个校区、五所直属附属医院，下设18个二级学院，24个本科专业；全日制在校生13795人，其中博士生、硕士生3418人，留学生413人。

据2017年1月学校官网显示，河北医科大学全校共有教职工12443人，其中专业技术人员10952人（包括正高职专业技术人员961人，副高职专业技术人员1478人）；博士生导师113人，硕士生导师1314人。专任教师中具有博士、硕士学位的797人。在这支队伍中有一批学识渊博、在国内外享有盛誉的专家教授，其中包括中国工程院院士2人， 燕赵学者2人， 全国杰出专业技术人才1人，入选人事部“新世纪百千万人才工程”国家级人选2人，享受国务院特殊津贴专家121名，省管优秀专家48名，有突出贡献的国家和省级中青年科学技术管理专家112名，1人获得国家杰出青年基金项目，1人入选青年千人计划，4人被评为国家级优秀教师，5人被评为省级教学名师，并有124人担任国家级专业学会副理事长、常务理事和理事。

据2014年学校官网显示，学校承办编辑出版了国家级及省级学术刊物共计9种。其中《河北医科大学学报》是中华人民共和国新闻出版总署批准创办的医学学术刊物。1960年创刊，原为原《河北医学院学报》，1996年更名为《河北医科大学学报》，为季刊。2010年为月刊，128页/期，每月15-18日出版，国内外公开发行。国内邮发代号18-31，国外代号BM 5919。

《河北医科大学学报》是中国科技核心期刊暨中华人民共和国科学技术部中国科技论文统计源期刊,同时是北京万方数据-数字化期刊群全文收录期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国期刊全文数据库全文收录期刊、中国期刊网全文收录期刊、中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊、中国中文科技期刊数据库全文收录期刊、中国生物文献数据库收录期刊、中国中文生物医学期刊文献数据库收录期刊、中国生物医学期刊引文数据库收录期刊、中国台湾中文电子期刊服务资料库收录期刊和美国化学文摘收录期刊。

校训含义：加强修养，品德为先；博极医源，精勤不倦；坚持理论与实践的结合，继承与创新的结合，高尚品格与精湛技艺与的结合，有方有圆，知行统一。