培养成功胚胎或囊胚后，医生应用一个很细的胚胎移植管，通过阴道、子宫颈将胚胎移入母体子宫，根据年龄、胚胎质量和既往做试管婴儿的结局，决定移植胚胎的个数，通常移植1~2个胚胎。移植无需麻醉，患者通常不会有任何痛苦，移植术后休息1小时观察无异常可回家。

第三代试管婴儿也称胚胎植入前遗传学诊断（PGD），指在IVF-ET的胚胎移植前，取胚胎的遗传物质进行分析，诊断是否有异常，筛选健康胚胎移植，防止遗传病传递的方法。

第二代试管婴儿技术又称卵母细胞胞浆内单精子显微注射，是在第一代试管婴儿技术(体外受精-胚胎移植)基础上发展起来的显微受精技术，通过在显微镜下直接将精子注射入卵母细胞胞浆内，来达到助孕目的，在治疗男性不孕不育上具有很好的发展前景。

第一代试管婴儿技术就是所谓的体外受精———胚胎移植等人工助孕技术，是一项结合胚胎学、内分泌、遗传学以及显微操作的综合技术，也是目前治疗不孕不育症状比较有效的方法。它主要是将精子和卵子置于培养民众，在体外利用各种技术使卵子受精，培养几天后移入子宫，使女性受孕生子。该项技术通过人为干预的方式实现了人类的繁衍，是对人类传统生殖方式的一种补充辅助形式是科学发展史和人类发展史上的一座重要的里程碑。